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Em 1978 concluiu a Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (ramo de Telecomunicações e Electrónica) no IST com média final de 18 valores. Fez o Mestrado e o Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores no IST, em 1983 e 1988, respectivamente. Em ambos, a área de especialização foi a Identificação de Sistemas e a Estimação Paramétrica. Em 2000 obteve no IST, e após prestação de provas públicas em que foi aprovada por unanimidade, o grau de Agregada em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na especialidade de Controlo e Robótica.